Disclosed are a gantry crane control system and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the gantry crane control system for safe block transfer during ship drying comprises: a camera array unit which photographs a workplace by including a camera installed on a top area of a gantry crane in a multi-way direction; an image processing unit which generates an arrange view screen of a workplace area by integrating an image photographed by the camera array unit; a display unit which displays an arrange view screen of the workplace area processed by the image processing unit so that a driver can intuitively check the arrange view screen; and a control unit which displays a virtual block for displaying a final transfer position of a transfer block on the arrange view screen and a guide line considering a moving width on a path of the transfer block.
갠트리 크레인 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박 건조 시 안전한 블록 이송을 위한 갠트리 크레인 제어 시스템은, 갠트리 크레인의 탑 영역에 다방면으로 설치된 카메라를 포함하여 작업장을 촬영하는 카메라 어레이부; 상기 카메라 어레이부에서 촬영된 영상을 통합하여 작업장 영역의 어레인지뷰(Arrange View) 화면을 생성하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부에서 처리된 작업장 영역의 어레인지뷰 화면을 조종사가 직관적으로 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이부; 및 상기 어레인지뷰 화면에 이송 블록의 최종 이송 위치를 표시하기 위한 가상 블록 및 상기 이송 블록의 경로상의 이동 폭을 고려한 가이드 라인을 증강하여 표시하는 제어부를 포함한다.
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROL OF GANTRY CRANE
갠트리 크레인 제어 시스템 및 그 방법
2018-01-04
Patent
Electronic Resource
Korean