Disclosed are a gantry crane control system and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the gantry crane control system for safe block transfer during ship drying comprises: a camera array unit which photographs a workplace by including a camera installed on a top area of a gantry crane in a multi-way direction; an image processing unit which generates an arrange view screen of a workplace area by integrating an image photographed by the camera array unit; a display unit which displays an arrange view screen of the workplace area processed by the image processing unit so that a driver can intuitively check the arrange view screen; and a control unit which displays a virtual block for displaying a final transfer position of a transfer block on the arrange view screen and a guide line considering a moving width on a path of the transfer block.

    갠트리 크레인 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박 건조 시 안전한 블록 이송을 위한 갠트리 크레인 제어 시스템은, 갠트리 크레인의 탑 영역에 다방면으로 설치된 카메라를 포함하여 작업장을 촬영하는 카메라 어레이부; 상기 카메라 어레이부에서 촬영된 영상을 통합하여 작업장 영역의 어레인지뷰(Arrange View) 화면을 생성하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부에서 처리된 작업장 영역의 어레인지뷰 화면을 조종사가 직관적으로 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이부; 및 상기 어레인지뷰 화면에 이송 블록의 최종 이송 위치를 표시하기 위한 가상 블록 및 상기 이송 블록의 경로상의 이동 폭을 고려한 가이드 라인을 증강하여 표시하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROL OF GANTRY CRANE


    Additional title:

    갠트리 크레인 제어 시스템 및 그 방법


    Contributors:
    KIM MIN GYU (author) / KIM HO JUNG (author) / PARK JUNG GOO (author) / HWANG IN HYUCK (author)

    Publication date :

    2018-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    GANTRY CRANE

    KIM JEOUNG TAE | European Patent Office | 2020

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    Gantry crane

    European Patent Office | 2019

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    Gantry crane

    European Patent Office | 2016

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    GANTRY CRANE

    JEONG SA GYO / RYU KI SOO | European Patent Office | 2019

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    Gantry crane

    JIANG FUHAO / QI JIAYONG / YUAN GUANGJIN et al. | European Patent Office | 2021

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