An objective of the present invention is to synchronize each shaft of a multi-shaft vessel forming a heterogeneous propulsion engine. According to the present invention, an integrated control device of a vessel comprises: a turbine control device (10) to control a turbine propulsion engine (1) rotating a first propeller (18) of the vessel by a steam turbine (14); and an electric propulsion control device (20) to control an electric propulsion engine (2) rotating a second propeller (28) by a motor (24). When a control instruction is inputted by an output value, the electric propulsion control device (20) feedback-controls the motor (24) to make a shaft output of a propeller shaft (21A) of the second propeller (28) be the output value, and the turbine control device (10) converts the output value into a valve opening degree of a nozzle valve (19) controlling the amount of steam supplied to the steam turbine (14) and feedback-controls the degree of valve opening of the nozzle valve (19) to acquire the converted degree of valve opening.
이종 추진 기관을 형성하는 다축선의 각 축을 동기시키는 것. 증기 터빈 (14) 에 의해 선박의 제 1 프로펠러 (18) 를 회전시키는 터빈 추진 기관 (1) 을 제어하는 터빈 제어 장치 (10) 와, 전동기 (24) 에 의해 제 2 프로펠러 (28) 를 회전시키는 전기 추진 기관 (2) 을 제어하는 전기 추진 제어 장치 (20) 를 구비하고, 조선의 제어 지시가 출력값에 의해 입력되면, 전기 추진 제어 장치 (20) 는, 제 2 프로펠러 (28) 의 프로펠러축 (21A) 의 축 출력이 상기 출력값이 되도록 전동기 (24) 를 피드백 제어하고, 터빈 제어 장치 (10) 는, 상기 출력값을 증기 터빈 (14) 의 증기 공급량을 조정하는 노즐 밸브 (19) 의 밸브 개도로 변환하고, 변환된 밸브 개도를 얻도록 노즐 밸브 (19) 의 개도를 피드백 제어한다.
INTEGRATED CONTROL APPARATUS FOR SHIP SHIP HAVING THE SAME AND INTEGRATED CONTROL METHOD AND PROGRAM
선박의 통합 제어 장치, 그것을 구비한 선박, 및 통합 제어 방법 그리고 프로그램
2017-12-26
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2016
|Online Contents | 1997
Online Contents | 1996
|Ship control method, ship control program, ship control system, and ship
European Patent Office | 2023
|SHIP CONTROL METHOD, SHIP CONTROL PROGRAM, SHIP CONTROL SYSTEM, AND SHIP
European Patent Office | 2023
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