The present invention relates to a winch module for a cable robot and, more specifically, relates to a winch module capable of preventing a cable from escaping and improve precision. The winch module winds or unwinds a cable connected to an end effector, comprising: a drum (110) to wind or unwind the cable (1); a motor (120) to rotate the drum (110) forwards or backwards; a tension adjustment unit (130) including a pair of a driving roller (131) and a driven roller (132) coming in contact with each other to rotate to supply prescribed tension to the cable (1) guided to the drum (110); and a drive force transfer unit to transfer a rotational drive force of the drum (110) to the driving roller (131).
본 발명은 케이블 로봇의 윈치모듈에 관한 것으로, 특히 케이블의 이탈을 방지하고 정밀도를 개선할 수 있는 윈치모듈에 관한 것으로, 엔드 이펙터에 연결된 케이블의 권취 또는 귄출이 이루어지는 윈치모듈에 있어서, 케이블(1)의 권취 또는 권출이 이루어지는 드럼(110)과; 상기 드럼(110)을 정회전 또는 역회전 구동하기 위한 모터(120)와; 서로 접하여 회전 구동이 이루어지는 한 쌍의 구동롤러(131)와 피동롤러(132)로 이루어져 상기 드럼(110)으로 안내되는 케이블(1)에 일정 장력을 제공하기 위한 장력조절부(130)와; 상기 드럼(110)의 회전구동력을 상기 구동롤러(131)로 전달하는 구동력전달부;를 포함한다.
Winch module for a cable robot
케이블 로봇용 윈치모듈
2017-12-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Cable winch, method for winding cable winch and crane with cable winch
European Patent Office | 2022
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