Embodiments of the present invention relate to a friction compensation control method, and a friction compensation control system to compensate degradation of steering sensation caused by a decrease of a frictional force caused by deterioration of an electric steering device. The present invention applies the weight to steering torque sensed by a torque sensor in accordance with the steering torque and a deterioration ratio of the electric steering device and outputs a current operating a motor based on the steering torque where the weight is applied in order to compensate the deterioration even if the deterioration of the electric steering device is further progressed or a steering angle is deviated. Moreover, the present invention prevents sense of difference caused by excessive compensation or the sense of difference caused by a different of compensation between on-center and off-center.

    본 실시예들은 전동식 조향 장치의 열화에 따른 마찰력 감소로 인한 조향감 저하를 보상하기 위한 프릭션 보상 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 토크 센서에 의해 센싱된 조향 토크에 전동식 조향 장치의 열화율과 조향 토크에 따른 가중치를 적용하고 가중치가 적용된 조향 토크를 기반으로 모터를 구동하는 전류를 출력함으로써, 전동식 조향 장치의 열화가 많이 진행되거나 조향각이 틀어져 있는 경우에도 열화에 대한 보상이 이루어질 수 있도록 하며 온-센터와 오프-센터 간에 보상의 차이로 인한 이질감이 발생하거나 과도 보상으로 인한 이질감이 발생하지 않도록 한다.


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    Title :

    FRICTION COMPENSATION CONTROL APPARATUS SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING FRICTION COMPENSATION OF ELECTRIC STEERING APPARATUS


    Additional title:

    프릭션 보상 제어 장치, 전동식 조향 장치의 프릭션 보상 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





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