According to the present invention, a track system for a moving object comprises: a wheel support frame coupled to a moving body of the moving object; a driving wheel rotationally installed on the wheel support frame; a guide wheel rotationally installed on the wheel support frame to be spaced apart from the driving wheel; a track supported by the driving wheel and the guide wheel to perform an orbit motion; and a track tension adjusting apparatus installed on the wheel support frame to adjust the tension of the track by pressing the track from the inside to the outside. The track tension adjusting apparatus comprises: an operation member installed on the wheel support frame to be operated; an idler support member coupled to the operation member to be relatively moved; and an idler rotationally coupled to an idler support member to be in contact with the inside of the track to support the track; a spring installed on the operation member to apply an elastic force to the idler support member in a direction that the idler presses the track; and an operation unit installed on the wheel support frame to provide a driving force to the operation member to allow the operation member to be relatively moved with respect to the wheel support frame.

    본 발명에 따른 이동체용 트랙 시스템은, 이동체의 이동체 바디에 결합되는 휠 지지 프레임과, 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 구동 휠과, 구동 휠과 이격되어 휠 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되는 가이드 휠과, 구동 휠 및 가이드 휠에 지지되어 궤도 운동하는 트랙과, 트랙을 내측에서 외측으로 가압하여 트랙의 텐션을 조절할 수 있도록 휠 지지 프레임에 설치되는 트랙 텐션 조절장치를 포함하고, 트랙 텐션 조절장치는, 휠 지지 프레임에 가동 가능하게 설치되는 가동부재와, 가동부재에 상대 이동 가능하게 결합되는 아이들러 지지부재와, 트랙의 내측에 접하여 트랙을 지지할 수 있도록 아이들러 지지부재에 회전 가능하게 결합되는 아이들러와, 가동부재에 설치되어 아이들러 지지부재에 대해 아이들러가 트랙을 가압하는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링과, 휠 지지 프레임에 설치되어 가동부재가 휠 지지 프레임에 대해 상대 이동할 수 있도록 가동부재에 구동력을 제공하는 가동유닛을 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TENSION ADJUSTING DEVICE FOR TRACK AND TRACK SYSTEM FOR MOVING APPARATUS HAVING THE SAME


    Additional title:

    트랙 텐션 조절장치 및 이를 갖는 이동체용 트랙 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING




    Track tension device and track moving device

    JIANG CHANGSHENG / JIANG JIAYONG / XU JIANRONG | European Patent Office | 2019

    Free access

    TRACK TENSION DEVICE AND TRACK MOVING DEVICE

    JIANG CHANGSHENG / JIANG JIAYONG / XU JIANRONG | European Patent Office | 2018

    Free access

    DEVICE FOR ADJUSTING TENSION OF TRACK

    SEO YOUNG MIN / CHEONG SIN YOUNG | European Patent Office | 2016

    Free access

    DEVICE FOR ADJUSTING TENSION OF TRACK

    European Patent Office | 2021

    Free access