The present invention relates to a system and a method for detecting a building using multi-drones. The method for detecting a building using multi-drones comprises: a first step of performing a data session connection; a second step of an analysis server (30) providing a data transmission service for each drone; a third step of the analysis server (30) receiving signboard and building shape capturing information from each drone; a fourth step of the analysis server (30) generating all capturing information as three-dimensional stereoscopic images; and a fifth step of the analysis server (30) extracting the signboard which deviates a predetermined position or exceeds a size from the building three-dimensional stereoscopic image, or extracting an illegal extension area of the building. Therefore, information on illegal signboard, illegal extension and reconstruction can be notified to a local government as building state information by using the multi-drones such as two or four.
본 발명은 멀티드론을 이용한 건물 탐지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 멀티드론(10G)을 구성하는 제 1 드론(10-1) 내지 제 n 드론(10-n) 각각과 분석 서버(30)와 무선 네트워크(20)를 통해 데이터 세션 연결을 수행하는 제 1 단계; 분석 서버(30)가 제 1 드론(10-1) 내지 제 n 드론(10-n)으로부터 실시간 위치정보를 수신하여 건물(1)의 탑(Top) 위치상에서 각 드론간 상대적 거리(x,y,z)에 대한 이격간격 정보 제공을 다운(Down) 위치에 매칭하여 각 드론 별로 데이터 전송 서비스를 제공하는 제 2 단계; 분석 서버(30)가 각 제 1 드론(10-1) 내지 제 n 드론(10-n)이 건물(1)에 대한 탑(Top) 위치에서 다운(Down) 위치로 이동제어에 따라 각 드론으로부터 간판 및 건물 형상 촬영정보를 수신하는 제 3 단계; 분석 서버(30)가 각 제 1 드론(10-1) 내지 제 n 드론(10-n)이 건물(1)에 대한 탑(Top) 위치에서 다운(Down) 위치 사이에 설정된 모든 촬영 정보를 3차원 입체 영상으로 생성하는 제 4 단계; 및 분석 서버(30)가 DB에 저장된 간판 규정 정보를 활용하여 건물 3차원 입체 영상으로부터 미리 설정된 위치를 벗어나거나 사이즈를 초과한 간판을 추출하거나, DB에 저장된 건물(1) 설계도를 활용하여 건물의 불법 증축 영역을 추출하는 제 5 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 2개 또는 4개와 같이 다수의 드론을 이용해 건물의 상태 정보로 불법 간판, 불법 증축 및 개축 정보를 지자체로 통보할 수 있는 효과를 제공한다.
System for detecting structure of building using multi-drone
멀티드론을 이용한 건물 탐지 시스템 및 방법
2017-12-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Target detecting method using drone target detecting system
European Patent Office | 2019
|Gate with Multi Sensors for Detecting Drone Passage and Drone Game System using the same
European Patent Office | 2020
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