When there is an instruction of maintaining a rudder plate in a current position, a direction of the rudder plate is fixed although a feedback control of a direction of the rudder plate is not performed. A rudder apparatus for rotating a rudder plate by rotating a rudder axis connected to the rudder plate comprises: a helm; a first cylinder; a second cylinder; a hydraulic fluid supply device; a hydraulic circuit; a main valve installed on the hydraulic circuit, and converting a state into a connection state of connecting the first cylinder, the second cylinder, and the hydraulic fluid supply device by the hydraulic circuit and a blocking state of blocking the movement of a hydraulic fluid toward the first cylinder and the second cylinder by blocking the connection of the first cylinder, the second cylinder, and the hydraulic fluid supply device by the hydraulic circuit; and a conversion control unit for converting the connection state and the blocking state by the main valve. The conversion control unit does not perform a feedback control in accordance with a position of a rubber plate, and converts the main valve into a blocking state when it is detected that a position of the rubber plate is fixed.
(과제) 타판의 방향의 피드백 제어를 실시하지 않는 경우라도 타판을 현재의 위치에서 유지하는 지시가 난 경우, 타판의 방향을 고정시킨다. (해결 수단) 타판에 연결된 타축을 회동시켜, 타판을 회동시키는 타취기로서, 타병과, 제 1 실린더와 제 2 실린더와, 작동유 공급 장치와, 유압 회로와, 유압 회로에 설치되고, 제 1 실린더 및 제 2 실린더와 작동유 공급 장치를 유압 회로에 의해 접속시키는 접속 상태와, 제 1 실린더 및 제 2 실린더와 작동유 공급 장치의 유압 회로에 의한 접속을 차단하여, 제 1 실린더 및 제 2 실린더측으로의 작동유의 이동을 차단하는 차단 상태를 전환시키는 메인 밸브와, 메인 밸브에 의한 접속 상태와 차단 상태를 전환시키는 전환 제어부를 구비하고, 전환 제어부는, 타판의 위치에 따른 피드백 제어를 실시하지 않고, 또한 타판의 위치를 고정시키는 상태임을 검출한 경우, 메인 밸브를 차단 상태로 한다.
RUDDER APPARATUS STEERING APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING RUDDER PLATE
타취기, 조타 장치, 타판 제어 방법
2017-11-02
Patent
Electronic Resource
Korean
RUDDER APPARATUS, STEERING APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING RUDDER PLATE
European Patent Office | 2016
|RUDDER APPARATUS STEERING APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING RUDDER PLATE
European Patent Office | 2020
RUDDER PLATE PROVIDED WITH RUDDER HUB AND RUDDER HUB FOR RUDDER PLATE
European Patent Office | 2018
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