본 실시예들은 전동식 조향 장치의 비정상 모터 전류를 검출하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 운전자의 조향 휠의 조작에 따라 발생하는 조향 토크와 차량의 차속에 따른 게인에 기초하여 출력되는 모터 전류를 차속별로 설정된 임계값과 비교하여 출력된 모터 전류가 비정상인지 여부를 판단함으로써, 각각의 차속에서 비정상 모터 전류를 정확하게 검출할 수 있도록 하며 차량의 고속 주행 중 과도 전류로 인한 조향의 불안정성을 방지하고 차량의 저속 주행 중 과소 전류로 인한 무거운 조타감을 방지할 수 있도록 한다.
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING ABNORMAL MOTOR CURRENT OF ELECTRIC STEERING APPARATUS
전동식 조향 장치의 비정상 모터 전류 검출 시스템 및 방법
2017-10-31
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD OF DETECTING ABNORMAL SOUND IN STEERING SYSTEM AND STEERING SYSTEM EVALUATION DEVICE
European Patent Office | 2018
|METHOD OF DETECTING ABNORMAL SOUND IN STEERING SYSTEM, AND STEERING SYSTEM EVALUATING DEVICE
European Patent Office | 2019
|METHOD OF DETECTING ABNORMAL SOUND IN STEERING SYSTEM, AND STEERING SYSTEM EVALUATING DEVICE
European Patent Office | 2017
|Electric power steering electric motor apparatus and electric power steering apparatus
European Patent Office | 2016
|ELECTRIC CURRENT SENSOR, STEERING CONTROL DEVICE, AND METHOD FOR DETECTING ELECTRIC CURRENT
European Patent Office | 2024
|