본 발명은 피니언각의 조절이 필요한 경우, 운전자의 조향 의지에 따라 AFS모터의 작동속도를 차별화하도록 한 것으로, 차량의 주행중 목표 피니언각과 실제 피니언각의 차이를 입력받는 오차입력단계; 상기 목표 피니언각과 실제 피니언각의 차이가 기준값 초과시, 스티어링휠의 조타각속도를 입력받는 조타각속도입력단계; 상기 조타각속도에 따라 AFS모터의 전류량을 가변하여 AFS모터의 반응속도를 조절하는 가변제어단계;를 포함하여 구성되는 AFS시스템 제어방법이 소개된다.
CONTROL METHOD FOR ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM
AFS시스템 제어방법
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Development of Active Front Steering Control System
SAE Technical Papers | 2005
|Development of Active Front Steering Control System
British Library Conference Proceedings | 2005
|Development of active front steering control system
Automotive engineering | 2005
|