A caster apparatus is provided. The caster apparatus comprises: a caster wheel; a first driving wheel disposed on a first side of the caster wheel, and driven by a first motor; a second driving wheel disposed on a second side opposite to the first side of the caster wheel, and driven by a second motor different from the first motor; a first shock absorber moving the first driving wheel in a vertical direction to the ground according to curvature of the ground; and a second shock absorber moving the second driving wheel in a vertical direction to the ground according to curvature of the ground, wherein the first and second driving wheels are configured to steer the caster wheel.
캐스터 장치가 제공된다. 캐스터 장치는, 캐스터 휠, 상기 캐스터 휠의 제1 측에 배치되고, 제1 모터에 의해 구동되는 제1 드라이빙 휠, 상기 캐스터 휠의 상기 제1 측과 대향하는 제2 측에 배치되고, 상기 제1 모터와 다른 제2 모터에 의해 구동되는 제2 드라이빙 휠, 지면의 굴곡에 따라 상기 지면과 수직 방향으로 상기 제1 드라이빙 휠을 이동시키는 제1 완충기, 및 상기 지면의 굴곡에 따라 상기 지면과 수직 방향으로 상기 제2 드라이빙 휠을 이동시키는 제2 완충기를 포함하되, 상기 제1 및 제2 드라이빙 휠은 상기 캐스터 휠을 조향한다.
Caster apparatus and transferring apparatus including the same
캐스터 장치 및 이를 포함하는 이송 장치
2017-09-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Caster apparatus and transferring apparatus including the same
European Patent Office | 2020
|Caster apparatus and transferring apparatus including the same
European Patent Office | 2022
CASTER APPARATUS AND TRANSFERRING APPARATUS INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2017
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