A first detection portion detects that an article carrying vehicle drove in a first path (R1) and entered an administration area (T3). In addition, a control device implements stop control under a condition in which a second detection portion (55A) or a third detection portion (55B) detects existence of another carrying vehicle in a selection path (R2). The first detection portion detects that an article carrying vehicle drove in the first path (R1) and entered the administration area (T3). In addition, the control device implements stop control under a condition in which the second detection portion (55A) or the third detection portion (55B) is not detecting existence of another carrying vehicle in the selection path (R2).
제1 검출부에 의해 물품 반송차가 제1 경로(R1)를 주행하여 관리 영역(T3)에 진입한 것이 검출되고, 또한 제2 검출부(55A) 또는 제3 검출부(55B)에 의해 선택 경로(R2)에 다른 물품 반송차가 존재하는 것이 검출된 것을 조건으로, 제어 장치는 정지 제어를 실행하고, 제1 검출부에 의해 물품 반송차가 제1 경로(R1)를 주행하여 관리 영역(T3)에 진입한 것이 검출되고, 또한 제2 검출부(55A) 또는 제3 검출부(55B)에 의해 선택 경로(R2)에서의 다른 물품 반송차의 존재가 검출되지 않는 것을 조건으로, 제어 장치는 주행 제어를 실행한다.
ARTICLE TRANSPORT FACILITY
물품 반송 설비
2017-08-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / H01L Halbleiterbauelemente , SEMICONDUCTOR DEVICES / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |