The present invention provides a traveling type-crane apparatus reducing a mismatched degree of a stop position. The control part (2) controls a rotation driving part (41B) with respect to a wheel (42B) on a downstream side in a running direction (RD) when stopping travelling by a traveling part (40), thereby generating rotational force (T) in a rotational direction opposite to the RD with respect to the rotation driving part (41B) with respect to a wheel (42B) on a downstream side. In this case, tensile force (TS) is applied in a rotational direction opposite to the RD with respect to a band-shaped member (43B) placed on a shaft (47B) of the wheel (42B) on the downstream side and a shaft (53B) of the rotation driving part (41B). The band-shaped member (43B) on the downstream side becomes a relaxed state allowing movement to the opposite side of the RD. Since a band-shaped member (43A) on the upstream side and the band-shaped member (43B) on the downstream side after stoppage allow a relaxation in each different direction allowing each movement, movement of the traveling part (40) after stoppage can be restricted.

    정지위치의 어긋남량을 저감시키는 주행식 크레인장치를 제공한다. 제어부(2)는, 주행부(40)에 의한 주행을 정지시킬 때, 주행방향(RD)에 있어서의 하류측의 차륜(42B)에 대한 회전구동부(41B)를 제어하여, 당해 하류측의 차륜(42B)에 대한 회전구동부(41B)에 있어서, 주행방향(RD)과는 반대측을 향하는 회전방향으로의 회전력(T)을 발생시킨다. 이 경우, 하류측의 차륜(42B)의 축(47B)과 회전구동부(41B)의 축(53B)에 걸쳐져 있는 띠형상부재(43B)에 대하여, 주행방향(RD)과는 반대측을 향하는 회전방향으로 장력(TS)이 작용한다. 하류측의 띠형상부재(43B)의 이완은, 주행방향(RD)의 반대측으로의 이동을 허용하는 상태가 된다. 정지 후에 관한 상류측의 띠형상부재(43A)와 하류측의 띠형상부재(43B)에서는, 서로 이동을 허용하는 방향이 상이하도록 이완이 발생하고 있기 때문에, 정지 후에 있어서의 주행부(40)의 이동을 구속할 수 있다.


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    Title :

    Travelling-type crane apparatus and travelling-type unloader


    Additional title:

    주행식 크레인장치, 및 주행식 하역장치


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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