According to the present invention, a vehicle comprises: a storage unit to store a hand body vein pattern lookup table including a plurality of hand body reference vein pattern images by a rotating angle of a hand of a driver; an image acquisition unit to acquire an image of the driver including an image of the hand of the driver; and a control unit to extract a hand body vein pattern image of the hand of the driver from the image of the driver, compare the hand body vein pattern image with the hand body vein pattern lookup table to authenticate the driver, and determine the movement of the driver including at least one among the position of the hand of the driver, a direction indicated by the hand of the driver, and the rotating angle of the hand of the driver based on the hand body vein pattern image. The control unit searches for a hand body vein pattern matching the hand body vein pattern image among the hand body vein pattern images, and determines the rotating angle of the hand of the driver based on the hand body vein pattern matching the hand body vein pattern image.
차량은 운전자 손의 회전 각도에 따라 복수의 손몸통 기준 정맥 패턴 영상을 포함하는 손몸통 정맥 패턴 룩업 테이블을 저장하는 저장부; 상기 운전자 손의 영상을 포함하는 운전자 영상을 획득하는 영상획득부; 상기 운전자 영상으로부터 상기 운전자 손의 손몸통 정맥 패턴 영상을 추출하고, 상기 손몸통 정맥 패턴 영상을 상기 손몸통 정맥 패턴 룩업 테이블을 비교하여 운전자를 인증하고, 상기 손몸통 정맥 패턴 영상을 기초로 상기 운전자 손의 위치, 상기 운전자 손이 지시하는 방향 및 상기 운전자 손의 회전 각도 가운데 적어도 하나를 포함하는 상기 운전자의 동작을 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 손몸통 기준 정맥 패턴 영상 가운데 상기 손몸통 정맥 패턴 영상과 매칭되는 손몸통 기준 정맥 패턴을 검색하고, 상기 손몸통 정맥 패턴 영상과 매칭되는 손몸통 기준 정맥 패턴을 기초로 상기 운전자 손의 회전 각도를 판단할 수 있다.
VEHICLE CONTROLLING METHOD THEREOF AND GESTURE RECOGNITION APPARATUS THEREIN
차량, 차량의 제어 방법 및 차량에 포함되는 동작 인식 장치
2017-08-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE, CONTROLLING METHOD THEREOF AND GESTURE RECOGNITION APPARATUS THEREIN
European Patent Office | 2016
|VEHICLE CONTROLLING METHOD THEREOF AND GESTURE RECOGNITION APPARATUS THEREIN
European Patent Office | 2018
VEHICLE, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME AND GESTURE RECOGNITION APPARATUS THEREIN
European Patent Office | 2016
|VEHICLE, CONTROLLING METHOD THEREOF AND MULTIMEDIA APPARATUS THEREIN
European Patent Office | 2016
|VEHICLE, CONTROLLING METHOD THEREOF AND MULTIMEDIA APPARATUS THEREIN
European Patent Office | 2016
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