본 발명은 가변형 비행로봇에 관한 것으로, 이는 기체; 상기 기체의 둘레방향을 따라 상기 기체에 배치되며, 각각 틸팅가능한 복수의 로터부; 및 적어도 하나의 주행휠을 갖추고서 상기 기체의 측방으로 회동가능하게 설치된 주행부를 포함하여서, 전력선로의 사고를 미연에 방지함은 물론, 고전압, 고소의 전력선로에 대한 유지보수를 원격으로 실시함으로써 작업 안전성을 극대화할 수 있다.
The present invention relates to a variable flying robot comprising: an airframe; a plurality of independently-tiltable rotor parts arranged at the airframe along the circumferential direction of the airframe; and a running part having at least one a running wheel and installed to be rotatable in the lateral direction of the airframe. Therefore, the robot can prevent an electric power line accident and enables remote maintenance or repair of a high-voltage and high-elevation electric power line, thereby maximizing work stability.
Transformable flying robot
가변형 비행로봇
2017-07-31
Patent
Electronic Resource
Korean