본 발명은 구동을 위한 타이어에 관한 것으로, 본 발명에 따른 교번된 개구부를 가지는 타이어는 회전 축을 중심으로 소정 거리 이격된 둘레를 따라 형성되고, 일부에 구동원과의 결합을 위한 구조물이 형성된 구동원 결합부; 및 상기 구동원 결합부의 외주면과 접합되고, 상기 외주면과 접합면에 수직한 방향을 따라 양 측면이 서로 교번하여 개방 또는 폐쇄 되는 타이어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 솔리드 타입의 타이어의 자체 형상을 통해 표면과 접지되는 부분은 가압되어 보다 넓은 면적에서 표면과 접지되도록 하여 향상된 표면 접지력으로 구동되는 구동 장치가 구동시 미끄러지거나 헛도는 문제를 해결할 수 있다.


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    Title :

    Tire comprising alternated openings and cleaning robot comprising the same tire


    Additional title:

    교번된 개구부를 가지는 청소기용 타이어 및 이를 포함하는 로봇 청소기


    Contributors:
    HEO JOO PYO (author) / PARK SEONG YI (author)

    Publication date :

    2017-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen



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