본 발명은, 수중(100)에 있는 무인잠수정(110)과 수면에 떠있는 모선(200) 사이에 연결되는 엄빌리컬 케이블(120) 중 상기 무인잠수정(110)에 설치된 인양 고리(112) 근처의 엄빌리컬 케이블(120) 상태를 실시간 감시하여 상기 엄빌리컬 케이블(120)의 상태감시정보를 상기 모선(200)으로 전송하는 장치로서, 부력이 있으며 상기 엄빌리컬 케이블(120)이 중앙을 관통하여 상기 엄빌리컬 케이블(120)을 따라 이동 가능하고 현재 위치에서 상기 엄빌리컬 케이블(120)의 아래쪽 및 위쪽을 촬영하고 자신의 자세를 감지하여 촬영정보 및 자세정보를 길이제한 엄빌리컬 케이블(140), 무인잠수정(110) 및 엄빌리컬 케이블(120)을 통해 상기 모선(200)에 설치된 운영시스템으로 전송하는 엄빌리컬 케이블 감시장치(130); 및 상기 엄빌리컬 케이블 감시장치(130)와 상기 무인잠수정(110) 사이에 일정 길이로 연결되어 상기 엄빌리컬 케이블 감시장치(130)와 상기 무인잠수정(110) 사이의 통신선로 기능을 수행하고 상기 엄빌리컬 케이블 감시장치(130)가 상기 무인잠수정(110)으로부터 일정 길이 내에서 멀어지거나 가까워지도록 하는 길이제한 엄빌리컬 케이블(140); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Real-time Status Monitoring Apparatus of Remotely Operated Vehicle Umbilical Cable nearby Lifting Ring
무인잠수정 인양 고리 근처의 엄빌리컬 케이블 상태 실시간 모니터링 장치
2017-07-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
Umbilical Cable Tangle Prevention Apparatus of Remotely Operated Vehicle Working on the Surface
European Patent Office | 2017
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