실시예는 다차선 도로 및 상기 타겟차량을 포함하는 풀프레임영상을 촬영하는 영상촬영수단, 상기 타겟차량의 상기 주행정보를 분석하여 상기 다차선 도로상의 풀프레임영상에서 상기 타겟차량의 위치를 파악하고, 상기 다차선 도로상의 풀프레임영상에서 상기 차량이 위치한 영역을 크롭핑(cropping)하여 제1 크롭핑영상으로 저장하고, 상기 제1 크롭핑영상으로부터 상기 타겟차량의 번호판을 인식하여 상기 번호판이 위치한 영역을 크롭핑하여 제2 크롭핑영상으로 저장하는 영상처리부, 그리고 상기 영상처리부로부터 소정의 시간간격으로 촬영된 영상들을 전달받아 상기 타겟 차량이 제1 크롭핑영상 좌표계에서의 차지하는 제1 좌표값을 풀프레임영상 좌표계에서 차지하는 제2 좌표값으로 변환하고, 상기 제2 좌표값의 시간에 따른 이동거리를 계산하여 차량의 속도를 연산하는 영상속도연산부를 포함하는 제어부를 포함하는 다차선 차량 속도 측정 시스템을 제공한다. 따라서, 실시예는 인식 영역의 좌표에 따라 발생할 수 있는 수평, 수직 오차를 보상하고, 번호판의 특징 등에 따른 오차를 보상하여 영상으로부터의 속도를 정확하게 연산할 수 있어 신뢰성이 향상된다.
Multilane vehicle speed detecting system
다차선 차량 속도 측정 시스템
2017-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Reasonable Speed Umits on Suburban Multilane Highways with Curbs
Online Contents | 2006
|European Patent Office | 2025
|Speed Prediction Models for Multilane Highways: Simultaneous Equations Approach
British Library Online Contents | 2010
|Reasonable Speed Limits on Suburban Multilane Highways with Curbs
Transportation Research Record | 2006
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