본 발명은 주변에 위치한 운동체 또는 고정체로부터 사각 지대에 대한 센싱 정보를 획득하여 사각 지대에 위치하는 객체에 대하여 충돌 회피를 지원하는 객체와의 충돌 회피 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 자신이 감지할 수 없는 미감지 영역에 객체가 존재하는지 여부를 판단하는 객체 존재 판단부; 미감지 영역에 객체가 존재하는 것으로 판단되면, 자신이 객체와 충돌 가능성이 있는지 여부를 판단하는 충돌 가능성 판단부; 및 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면, 자신과 객체 사이에 충돌을 회피하기 위한 기능을 실행하는 충돌 회피 기능 실행부를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and method avoiding collision with object


    Additional title:

    객체와의 충돌 회피 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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    European Patent Office | 2020

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    APPARATUS AND METHOD FOR AVOIDING COLLISION

    HWANG DAE SUNG / NOH DONG GYU / RYU CHO RONG et al. | European Patent Office | 2016

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