본 발명은 차량용 레이더의 추종표적에 대한 분해능 방법에서 있어서, FMCW 파형을 발생 및 제어하기 위한 신호발생기 제어 단계, 상기 발생한 FMCW 파형을 방사하고 수신하여 거리에 따른 시간지연을 비트신호로 하향 변환하는 신호 방사 및 수신 단계, 상기 변환된 아날로그 비트신호를 디지털 데이터로 변환하여 주파수 형태로 분석하는 Analog -Digital 변환 및 주파수 분석 단계, 상기 주파수에서 높은 분해능을 필요로 하는 표적을 구분하는 대상표적 구분 단계, 상기 대상표적에 대해 높은 분해능을 얻기 위해 FMCW파형 생성에 필요한 파라미터를 계산하는 sweep 주파수 설정 단계, 상기 대상표적이나 일반표적에 대해 거리와 속도를 추출하는 표적정보 추출 단계를 포함하는 차량용 레이더의 추종표적에 대한 분해능 향상 방법에 관한 것이다.
Method for improve the resolution of the automotive radar target tracking
차량용 레이더의 추종표적에 대한 분해능 향상 방법
2017-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Robust Multi-Target Tracking Algorithm Based on Automotive Millimeter-Wave Radar
SAE Technical Papers | 2018
|Robust Multi-Target Tracking Algorithm Based on Automotive Millimeter-Wave Radar
British Library Conference Proceedings | 2018
|Tracking With a High-Resolution 2D Spectral Estimation Based Automotive Radar
Online Contents | 2015
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