본 발명은 차량의 후진주행보조시스템 및 후진주행보조방법에 관한 것으로, 후진주행보조시스템은, 후진주행 보조명령을 입력받는 입력부; 차량의 실시간 위치를 추적하는 위치추적부; 차량의 사방에 존재하는 장애물을 감지하여 장애물 감지신호를 생성하는 장애물 감지부; 차량의 조향장치의 조향각을 조절하는 조향장치 조작부; 미리 저장된 지도정보 상에 차량의 실시간 위치를 기준으로 1차 후진경로를 생성하는 1차 후진경로 생성부; 상기 1차 후진경로 내에서 장애물 감지신호에 따라 차량이 후방 장애물을 피해서 후진주행할 2차 후진경로를 생성하는 2차 후진경로 생성부; 및 상기 2차 후진경로에 차량의 실시간 위치를 매칭시키고, 차량의 실시간 위치가 매칭된 2차 후진경로에 따라 후진시 조향장치 조작부를 제어하는 제어부를 포함한다.

    Provided are an assistant system and assistant method for a backward driving of a vehicle, wherein the assistant system includes an input unit configured to receive a backward driving assistant command, a position tracking unit configured to track real-time positions of the vehicle, an obstacle sensing unit configured to generate an obstacle sensing signal, a steering device manipulation unit configured to adjust a steering angle of a steering device of the vehicle, a primary backward path generation unit configured to generate a primary backward path, a secondary backward path generation unit configured to generate a secondary backward path for the vehicle to drive backward, and a control unit configured to match the real-time positions of the vehicle to the secondary backward path, and at the time of a backward driving, to control the steering device manipulation unit.


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    Title :

    ASSISTANT SYSTEM AND ASSISTANT METHOD FOR BACKWARD DRIVING OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 후진주행보조시스템 및 후진주행보조방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Assistant system and assistant method for backward driving of vehicle

    KIM JEONG KU | European Patent Office | 2019

    Free access

    ASSISTANT SYSTEM AND ASSISTANT METHOD FOR BACKWARD DRIVING OF VEHICLE

    KIM JEONG KU | European Patent Office | 2017

    Free access


    BACKWARD DRIVING ASSISTANT SYSTEM

    SONG YEONG U | European Patent Office | 2018

    Free access

    BACKWARD DRIVING ASSISTANT SYSTEM

    European Patent Office | 2018

    Free access