본 발명에 의한 차량 질량 추정 방법은, 차량의 휠속 센서로부터 휠속 신호를 검출하는 단계, 상기 휠속 신호로부터 타이어의 주파수를 산출하는 단계, 상기 산출된 타이어의 주파수를 이용하여 주파수 변화량을 산출하는 단계, 상기 산출된 주파수 변화량을 통하여 차량의 질량 변화량을 산출하는 단계 및 공차 질량에 상기 산출된 질량 변화량을 가산함으로써 차량의 전체 질량을 산출하는 단계를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE MASS
차량 질량 추정 방법 및 장치
2017-06-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND APPARATUS FOR DYNAMICALLY ESTIMATING VEHICLE MASS
European Patent Office | 2020
|Method and apparatus for dynamically estimating vehicle mass
European Patent Office | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE MASS USING WHEEL SPEED
European Patent Office | 2017
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