본 발명은 차량의 주행 상태를 모니터링하여 유턴 상황을 판단하고, 차량의 전륜 및 후륜을 동시에 제동하되, 차량의 내측 전륜의 회전속도를 스핀들 중심 속도와 일치시킴으로써 차량이 유턴 시에 안전성과 편의성을 제공할 수 있는 차량의 사륜 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 사륜 제어 방법은 차량의 현재 주행 속도와 기 설정된 속도와 비교하는 단계, 상기 차량의 현재 주행 속도가 기 설정된 속도보다 작으면, 차량의 핸들 각도와 기 설정된 핸들 각도를 비교하는 단계, 상기 차량의 핸들 각도가 기 설정된 핸들 각도보다 크면, 차량의 방향 지시등의 온 또는 오프 여부를 판단하는 단계, 상기 차량이 유턴을 하려는 상황으로 판단되면, 상기 차량의 내측 후륜의 제동압력을 연산하는 단계 및 상기 차량의 내측 전륜의 제동압력을 연산하는 단계, 상기 연산된 내측 후륜 및 내측 전륜의 제동압력을 이용하여 상기 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
Method for controlling four wheels of vehicle
차량의 사륜 제어 방법
2017-06-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|METHOD FOR CONTROLLING HYDROSTATIC TRANSMISSION OF VEHICLE WITH FOUR DRIVE WHEELS
European Patent Office | 2018
|METHOD FOR CONTROLLING ROAD VEHICLE INCLUDING REAR TURNING WHEELS
European Patent Office | 2022
|Control unit and method for controlling wheels on vehicle
European Patent Office | 2022
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