The present invention relates to an apparatus for selecting a parking mode, comprising a detection part, a determination part, and a selection part. The detection part detects at least one of the speed of a vehicle, the position of the vehicle, a rear inter-side distance of the vehicle and front inter-side distance of the vehicle. The determination part determines at least one among whether the vehicle corresponds to a first condition in a stopped state based on the speed of the vehicle, whether the position of the vehicle corresponds to a second condition in a state different from a previously input position, whether the rear inter-side distance of the vehicle corresponds to a third condition not more than a critical rear inter-side distance and whether the front inter-side distance is more than a critical front inter-side distance. The selection part selects any one among a first parking mode where a parking space is searched based on a result of the determination part, and the vehicle is parked in the searched parking space, a second parking mode where the vehicle is parked based on the rear inter-side distance, and a third parking mode where the vehicle is parked when the position of the vehicle corresponds to a stored position. The desired parking assisting technique is selected based on a vehicles surrounding environment to allow the vehicle to be parked.
본 발명은 차량의 속도, 차량의 위치, 차량의 후방양측거리 및 차량의 전방양측거리 중 적어도 하나를 감지하는 감지부와 차량의 속도에 기초하여 차량이 정차상태인 제1 조건에 해당하는지 여부, 차량의 위치가 미리 입력한 위치와 다른 상태인 제2 조건에 해당하는지 여부, 차량의 후방양측거리가 후방양측 임계거리 이하인 제3 조건에 해당하는지 여부 및 전방양측거리가 전방양측 임계거리 초과인 제4 조건에 해당하는지 여부 중 적어도 하나를 판단하는 판단부 및 판단부의 결과에 기초하여 주차공간을 탐색하고 탐색된 주차공간에 차량을 주차시키는 제1 주차모드, 후방양측거리에 기초하여 차량을 주차시키는 제2 주차모드 및 차량의 위치가 저장된 위치와 일치하면 차량을 주차시키는 제3 주차모드 중 하나를 선택하는 선택부를 포함하는 주차모드선택장치에 관한 것이다.
APPARATUS FOR SELECTING PARKING MODE AND METHOD THEREOF
주차모드선택장치 및 주차모드선택방법
2017-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
PARKING ASSIST APPARATUS AND METHOD WITH PARKING MODE SELECTING FUNCTION
European Patent Office | 2016
|Parking assistance apparatus provided with automatic parking mode selection and method thereof
European Patent Office | 2018
Method for selecting the automatic parking mode using a steering wheel
European Patent Office | 2015
|METHOD FOR SELECTING THE AUTOMATIC PARKING MODE USING A STEERING WHEEL
European Patent Office | 2015
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