The present invention relates to a multipurpose electrical power device capable of driving and flying. The multipurpose electrical power device comprises: a plurality of hubless wheels; a rim disposed in each of the hubless wheels, and having an extension unit formed at the inside in a radius direction of each of the hubless wheels; a first motor mounted on the extension unit while a direction of a rotation axis is vertical with respect to the extension unit to drive the hubless wheels, and respectively mounted on at least two lateral hubless wheels; a second motor mounted at the top of the extension unit to allow a direction of a rotation axis to become a radius direction of each of the hubless wheels; a rotor connected and driven with the second motor, and having a blade which is smaller than a radius of the inner surface of the each of the hubless wheels; and a control unit for controlling the first motor and the second motor. By means of a method for controlling the first motor mounted on the two lateral hubless wheels, when being driven on the ground, to have a difference in the number of revolutions between the lateral hubless wheels, a moving body can be accurately steered, and driving force of the hubless wheels can be respectively accurately controlled.
본 발명은 복수의 허브리스 휠; 상기 허브리스 휠의 내측에 위치하며, 상기 휠의 반경 방향 안측으로 형성되는 연장부를 갖는 림; 상기 연장부에 회전축의 방향이 상기 연장부에 수직방향으로 장착되어 상기 허브리스 휠을 구동하며, 적어도 좌우의 2개의 상기 허브리스 휠에 각각 장착되는 제1모터; 회전축의 방향이 상기 허브리스 휠의 반경 방향이 되도록 상기 연장부의 상부에 장착되는 제2모터; 상기 제2모터와 연결되어 구동되며 상기 허브리스 휠의 내면의 반경보다 작은 블레이드를 갖는 로터; 상기 제1모터 및 제2모터를 제어하는 제어부;를 포함함으로써, 지상에서 주행 시에 좌우의 2개의 허브리스 휠에 장착된 제1모터를 제어하여 좌우 허브리스 휠의 회전수가 차이가 있도록 제어하는 방법에 의하여 이동체의 정확한 스티어링이 가능하며, 또한 허브리스 휠의 구동력을 각각 정확히 제어할 수 있다.
Propulsion equipment for flying and driving of vehicle
주행과 비행이 가능한 다목적 동력장치
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16H Getriebe , GEARING |
Lunar flying vehicle propulsion system
AIAA | 1971
|Lunar flying vehicle propulsion system
AIAA | 1970
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