The disclosed invention proposes a map-based driver assistance system (Map-Based ADAS), a vehicle having the same, and a control method of the driver assistance system. In the map-based driver assistance system, the vehicle having the same, and the control method of the driver assistance system according to an aspect of the present invention, a slope change is calculated using altitude information in a road DB, intervals are divided based on the calculated slope change and corresponding interval information is transmitted to improve system efficiency and reduce a network load. In addition, the present invention is suitable for a system requiring real-time control such as vehicle control since calibration is able to be minimized and separate post-processing for securing a minimum section distance is unnecessary.

    개시된 발명은 지도 기반의 운전자 보조 시스템(Map based ADAS) 및 이를 포함하는 차량, 운전자 보조 시스템의 제어방법을 제안한다. 이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 지도 기반의 운전자 보조 시스템 및 이를 포함하는 차량, 운전자 보조 시스템의 제어방법에 의하면, 도로 DB 내에 있는 고도 정보를 이용하여 경사도 변화를 계산하고, 계산된 경사도 변화를 바탕으로 구간을 나누어 해당 구간 정보를 송출함으로써 시스템 효율을 향상시키고, 네트워크 부하를 절감할 수 있다. 또한 캘리브레이션의 최소화가 가능하고, 최소 구간 거리 확보를 위한 별도의 후처리가 불필요하여 차량 제어와 같은 실시간 제어가 필요한 시스템에 적합하다.


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    Title :

    ADVANCED DRIVER ASSIST SYSTEM AND VEHICLE COMPRISING THE SAME CONTROL METHOD FOR THE ADVANCED DRIVER ASSIST SYSTEM


    Additional title:

    운전자 보조 시스템 및 이를 포함하는 차량, 운전자 보조 시스템의 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    ADVANCED DRIVER ASSIST SYSTEM AND VEHICLE COMPRISING THE SAME CONTROL METHOD FOR THE ADVANCED DRIVER ASSIST SYSTEM

    KIM GYUNG JIN / YOON DONG PIL / CHOI KWANG HUN | European Patent Office | 2017

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    VEHICLE DRIVER ASSIST SYSTEM

    KANG SHAOYING / HART MICHAEL A / SHAH HARSH G et al. | European Patent Office | 2019

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    VEHICLE DRIVER ASSIST SYSTEM

    RATCLIFFE GREGORY L | European Patent Office | 2018

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    RATCLIFFE GREGORY L | European Patent Office | 2018

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