Disclosed is a 3-axis gimbal for a camera. According to the present invention, a gimbal comprises: a first support body; a lens barrel including a lens group, rotatably coupled around a first axis to the first support body; a rolling driving portion mounted on a first location of the lens barrel, providing force to rotate the lens group around a second axis perpendicular to the first axis; a pitching driving portion mounted on the first support body, providing force to rotate the lens group around the first axis; a second support body rotatably coupled around a third axis perpendicular to the first and second axes respectively to the first support body; and an yawing driving portion mounted on the second support body to rotate the first support body around the third axis. The present invention can be implemented in various embodiments.
본 발명에는 3축 카메라 짐벌이 개시된다. 개시된 짐벌은 제1지지체; 렌즈군을 포함하되, 상기 제1지지체에 제1축을 중심으로 회전가능하게 결합된 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴 제1위치에 장착되어, 상기 렌즈군을 제1축과 수직인 제2축을 중심으로 회전하는 힘을 제공하는 롤링 구동부; 상기 제1지지체에 장착되어, 상기 렌즈 베럴을 상기 제1축을 중심으로 회전하는 힘을 제공하는 피칭 구동부; 상기 제1지지체에 상기 제1,2축과 각각 수직인 제3축을 중심으로 회전가능하게 결합된 제2지지체; 및 상기 제2지지체에 장착되어 상기 제1지지체를 상기 제3축을 중심으로 회전하게 하는 요잉 구동부를 포함할 수 있다. 본 발명은 다양한 실시예가 가능하다.
3 SMALL GIMBAL FOR CONTROLLING 3-ROTATION AXIS
3축 조정 소형 짐벌
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
Gimbal rotation method, gimbal, aircraft, and method and system for controlling rotation of gimbal
European Patent Office | 2022
|GIMBAL ROTATION METHOD, GIMBAL, AIRCRAFT, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROTATION OF GIMBAL
European Patent Office | 2020
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