본 발명은 스낵 또는 중심을 벗어나는 리프트를 감지 및 방지하는 그리고 하중체(110) 중앙에 크레인을 자동 센터링하는 방법에 관한 것이다. 스낵 감지는 정지 위치에 대한 하중체(110)의 각 편향을 모니터링하는 것 그리고 각 편향이 증가하는 방향으로의 크레인의 이동을 정지시키는 것을 포함한다. 중심을 벗어난 리프팅을 제어하는 것은 하중체를 위한 가로 하중 상태를 감지하는 것 그리고 가로 하중 상태가 감지될 때 호이스트 작동을 막는 것을 포함한다. 하중체를 자동 센터링시키는 것은 크레인의 트롤리(104)에 관하여 하중체에 결합된 블록의 위치를 결정하는 것 그리고 이동 작동 전에 트롤리를 블록(104) 중앙에 위치시키는 것을 포함한다. 센터링은 트롤리 카메라(114)를 이용하여 블록 마커(116)의 위치를 카메라에 대하여 마커의 알려진 중심 위치와 비교하는 것 그리고 마커의 결정된 위치를 마커의 알려진 중심 위치에 일치시키도록 트롤리를 이동시키는 것을 포함한다.
CRANE MOTION CONTROL
크레인 움직임 제어
2017-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |