The present invention relates to a lidar apparatus and a motion control method thereof. The lidar apparatus comprises: a motion control device to correct a movement of the lidar apparatus by a movement of a ship by an external environmental condition including a wave and a wind on water. The motion control device comprises: a motion detection unit to detect an azimuth, a vertical, and a horizontal movement of the ship; a first motor to adjust roll of the lidar apparatus; a second motor to adjust pitch of the lidar apparatus; and a control unit to generate a roll control command and a pitch control command to the first and the second motor based on motion detection information detected by the motion detection unit. An azimuth, roll, and pitch of the ship by an external environmental condition such as a wave and a wind on water are detected, and a motion of the lidar apparatus fixed and installed in the ship can be corrected by detected information.

    라이다 장치 및 그의 모션 제어방법에 관한 것으로, 수상에서 파도나 바람을 포함한 외부 환경 조건에 의한 선박의 움직임에 따른 라이다 장치의 움직임을 보정하는 모션 제어장치를 포함하고, 상기 모션 제어장치는 선박의 방위각, 상하 방향 및 좌우 방향 움직임을 감지하는 모션 감지부, 상기 라이다 장치의 롤을 조절하는 제1 모터, 상기 라이다 장치의 피치를 조절하는 제2 모터 및 상기 모션 감지부에서 감지된 모션 감지정보에 기초해서 상기 제1 및 제2 모터에 각각 롤 제어명령과 피치 제어명령을 발생하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 수상에서 파도나 바람 등의 외부 환경 조건에 따른 선박의 방위각, 롤 및 피치를 감지하고 감지된 정보에 따라 선박에 고정 설치된 라이다 장치의 모션을 보정할 수 있다는 효과가 얻어진다.


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    Title :

    LIDAR APPARATUS AND MOTION CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    라이다 장치 및 그의 모션 제어방법


    Contributors:
    O HYEONG SUN (author) / KIM SANG JUN (author) / KIM SEONG YEOP (author) / KWON SOON DO (author)

    Publication date :

    2017-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Lidar sensor and control method thereof

    KIM YOUNG SHIN / KIM WON GYUM / KIM KYUNG RIN et al. | European Patent Office | 2022

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    LIDAR SENSOR AND CONTROL METHOD THEREOF

    KIM YOUNG SHIN / KIM WON GYUM / KIM KYUNG RIN et al. | European Patent Office | 2021

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    LIDAR SENSOR AND CONTROL METHOD THEREOF

    KIM YOUNG SHIN / KIM WON GYUM / KIM KYUNG RIN et al. | European Patent Office | 2019

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    Lidar sensor and control method thereof

    KIM YOUNG SHIN / KIM WON GYUM / KIM KYUNG RIN et al. | European Patent Office | 2021

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    JEONG HYEOGN GYUN / JUNG CHANG UK | European Patent Office | 2019

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