Provided is a lifting device capable of facilitating the alignment of a cable by sensing a load and a direction of the cable and controlling the movement of an aligning device and a rotational speed of a drum. According to an aspect of the present invention, a lifting device includes: a main frame; a drum seated on the main frame and winding or unwinding a cable; an aligning unit connected to the main frame and enabling the cable to be wound or unwound by aligning the cable; a cable sensing device connected to the main frame and sensing a load or a direction of the cable; and a control unit controlling the operation of the aligning unit or the drum according to the sensing result. The cable sensing device includes: a first guide; a first sensing unit having a first sensor measuring a degree that the first guide is pressed in a first direction; a second guide; a second sensing unit having a second sensor measuring a degree that the second guide is pressed in a second direction different from the first direction; a third guide; and a third sensing unit having a third sensor measuring a degree that the third guide is pressed in a third direction different from the first and second directions.
케이블의 부하 및 방향을 감지하여, 정렬장치의 이동 및 드럼의 회전속도를 제어하여 케이블 정렬을 용이하게 할 수 있는 승강 장치가 제공된다. 상기 승강 장치의 일 면(aspect)은, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 안착되고, 케이블을 감거나 푸는 드럼; 상기 메인 프레임에 연결되고, 상기 케이블을 정렬시켜 상기 드럼에 감기거나 풀리도록 하는 정렬 유닛; 상기 메인 프레임에 연결되고, 상기 케이블의 부하 또는 방향을 감지하는 케이블 감지 장치; 및 상기 감지 결과에 따라서, 상기 정렬 유닛의 동작 또는 상기 드럼의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 케이블 감지 장치는 제1 가이드와, 상기 제1 가이드가 제1 방향으로 눌리는 정도를 측정하는 제1 센서를 포함하는 제1 감지부와, 제2 가이드와, 상기 제2 가이드가 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 눌리는 정도를 측정하는 제2 센서를 포함하는 제2 감지부와, 제3 가이드와, 상기 제3 가이드가 상기 제1 및 제2 방향과 다른 제3 방향으로 눌리는 정도를 측정하는 제3 센서를 포함하는 제3 감지부를 포함한다.
Apparatus for detecting cable and lifting apparatus
케이블 감지 장치 및 이를 포함하는 승강 장치
2017-03-17
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2016
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