The present invention relates to a vessel having a pitch correction pin and a pitch motion control method thereof. The pitch correction pin comprises: a rotation detecting sensor installed at the center of the length of a hull to detect a pitch angle in accordance with a pitch motion in real time; a pair of bow pins installed on both sides of the bow of the hull; a pair of stern pins installed on both sides of the stern of the hull; and an electric motor driving each of the bow pins and the stern pins to rotate independently. The electric motor is driven and controlled by a controller mounted on the hull. The controller controls rotation of the electric motor at a pin angle calculated from the speed of the hull in a pitch motion detected in real time from the rotation detecting sensor.
본 발명은 피치 보정핀을 구비한 선박에 관한 것으로, 선체의 길이 중심에 설치되어 피치 모션에 따른 피치 각도를 실시간 검출하는 회전감지센서; 선체의 선수 양측에 설치된 한 쌍의 선수핀; 선체의 선미 양측에 설치된 한 쌍의 선미핀; 선수핀 및 선미핀 각각을 독립적으로 회전구동시키는 전기모터;를 포함하고, 상기 전기모터는 선체에 탑재된 컨트롤러에 의해 구동제어되되, 상기 컨트롤러는 회전감지센서로부터 실시간 검출된 피치 모션에 선체의 선속을 고려하여 연산된 핀 각도로 상기 전기모터의 회동을 제어하는 것을 특징으로 하는 피치 보정핀을 구비한 선박을 제공한다.
Vessel having Pitch Compensator Fin and method for controling pitch motion thereof the vessel
피치 보정핀을 구비한 선박 및 그 선박의 피치 모션 제어방법
2017-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean