The present invention relates to a torque control method of an active roll stabilizer. The control method comprises: a step of converting a torque value into a first angle value; a step of comparing the first angle value with a second angle value; and a step of controlling the power applied to a motor. The step of converting torque into a first angle value converts torque of a stabilizer generated in accordance with an operation of an actuator into a first angle value of the motor. The step of comparing the first angle value with a second angle value compares the converted first angle value with a second angle value measured by the motor driving the actuator. The step of controlling the power applied to the motor controls the power applied to the motor based on the result of comparison between the first angle value and the second angle value.

    본 발명은 능동형 롤 스테빌라이저의 토크 제어방법에 관한 것으로써, 토크값을 제1앵글값으로 변환하는 단계와, 제1앵글값과 제2앵글값을 비교하는 단계와, 모터에 인가되는 전원을 제어하는 단계를 포함한다. 토크값을 제1앵글값으로 변환하는 단계는 액추에이터의 구동에 따라 발생하는 스테빌라이저 바의 토크값을 모터의 제1앵글값으로 변환한다. 제1앵글값과 제2앵글값을 비교하는 단계는 변환된 제1앵글값과 액추에이터를 구동시키는 모터로부터 측정된 제2앵글값을 비교한다. 모터에 인가되는 전원을 제어하는 단계는 제1앵글값과 제2앵글값의 비교결과에 기초하여 모터에 인가되는 전원을 제어한다.


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    Title :

    ACTIVE ROLL STABILIZER AND METHOD OF CONTROLLING TORQUE THEREOF


    Additional title:

    능동형 롤 스테빌라이저 및 이의 토크 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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