The present invention comprises: a main body (20) having a floating body (21) and a propeller (25); a buoyancy control means (30) controlling buoyancy of the floating body (21); and a control means having a flight module (41), a capturing module (42), and a communication module (43) and flying and capturing on a set path. Therefore, the present invention can finish a predetermined work within a short period of time without any risk of casualties while removing installation costs and disassembling costs of a scaffold in a process of performing an inspection in various places such as a cargo hold.

    본 발명은 부양체(21)와 프로펠러(25)를 지닌 본체(20); 상기 부양체(21)의 부력을 조절하는 부력조절수단(30); 및 상기 본체(20) 상에 비행모듈(41), 촬영모듈(42), 통신모듈(43)을 탑재하고, 설정된 경로 상에서 비행과 촬영을 수행하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 화물창을 비롯한 다양한 장소에서 검사를 수행하는 과정에서 비계(scaffold)의 설치 및 해체비용이 발생하지 않으면서 인명사고의 우려 없이 단시간 내에 소정의 작업을 완료할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    Aerial vehicle robot having floating body and propeller


    Additional title:

    부력체와 프로펠러를 지닌 비행로봇


    Contributors:
    JO YEONG SIK (author) / PARK JU YI (author) / KIM DONG HO (author) / KIM DONG SU (author) / LEE JEONG HYEONG (author)

    Publication date :

    2017-02-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Aerial vehicle robot having floating body and propeller

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