According to an embodiment, a drone comprises: a body having a hexahedral shape formed by an external frame; a propulsion unit formed on a hexagonal surface of the body, and generating thrust in a hexagonal direction; and a power unit connected to the propulsion unit, and supplying power to the propulsion unit. The propulsion unit can be formed in the shape of being inclined with respect to the hexagonal surface. A driving shaft of the propulsion unit is inclined about a rotation point on the hexagonal surface to change a thrust direction.
일 실시예에 따른 드론은, 외측 프레임으로 구성된 육면체 형상을 가지는 몸체, 상기 몸체의 육방(六方)면에 형성되고, 육방으로 추력을 발생시키는 추진부 및 상기 추진부와 연결되고, 상기 추진부로 동력을 공급하는 동력부를 포함하고, 상기 추진부는 상기 육방(六方)면에 대하여 기울어 질 수 있는 형상으로 구성 될 수 있다. 상기 추진부의 구동축은 상기 육방(六方)면 상의 회전점을 중심으로 기울어짐으로써, 추력 방향을 변화시킬 수 있다.
RECONFIGURABLE SHAPED DRONE
형상의 재구성이 가능한 드론
2017-02-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |