항공기가, 중심부를 구비하는 몸체 및 복수의 공간적으로 분리된 추진기를 포함한다. 공간적으로 분리된 추진기들은, 몸체의 중심부 둘레의 위치들에서 몸체에 정적으로 결합되며 그리고 복수의 추력 벡터를 따라 추력을 발산하도록 구성된다. 추력 벡터들은, 추력 벡터들 중의 상이한 하나를 따라 추력을 발산하도록 구성되는, 각각의 추진기에 의해 복수의 상이한 방향을 갖는다. 하나 이상의 추력 벡터들은, 몸체의 중심부를 향한 또는 몸체의 중심부로부터 멀어지는 방향의 성분을 갖는다.
An aerial vehicle includes a body having a center and a number of spatially separated thrusters. The spatially separated thrusters are statically coupled to the body at locations around the center of the body and are configured to emit thrust along a number of thrust vectors. The thrust vectors have a number of different directions with each thruster configured to emit thrust along a different one of the thrust vectors. One or more of the thrust vectors have a component in a direction toward the center of the body or away from the center of the body.
FIXED ROTOR THRUST VECTORING
고정 로터 추력 벡터링
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
Korean