The present invention relates to a small flying object capable of aerial photographing, comprising: a main body; a plurality of propeller units which are arranged in the circumferential direction of the main body by being spaced apart from each other, are operated by a control unit receiving an operation signal transmitted from a user and generate a propelling force by rotation to allow the main body to fly; and a driving unit installed in the main body, and connected to the propeller units to reciprocally slide the propeller units simultaneously so that a spacing between a rotary shaft and a rotary shaft of each of the propeller units facing each other is maintained at a predetermined maximum spacing or a predetermined minimum spacing.
본 발명은, 항공 촬영이 가능한 소형 비행물체에 관한 것으로, 본체; 상기 본체의 둘레 방향을 따라 상호 이격되어 복수 개 배치되며, 사용자로부터 전달되는 작동신호를 수신한 제어부에 의해 작동되고, 회전에 의하여 상기 본체가 비행할 수 있는 추진력을 생성하는 프로펠러 유닛들; 및 상기 본체에 설치되되, 상기 프로펠러 유닛들과 연결되어 있어 상호 마주하는 상기 프로펠러 유닛들 각각의 회전축과 회전축 사이의 이격간격이 기 설정된 최대 이격간격 또는 기 설정된 최소 이격간격을 유지하도록 상기 프로펠러 유닛들을 동시에 왕복 슬라이드 이동시키는 구동유닛을 포함한다.
Small flying object capable of air-shooting
항공 촬영이 가능한 소형 비행물체
2017-01-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
UNMANNED FLYING OBJECT CAPABLE OF FLYING WITHOUT PROPELLER
European Patent Office | 2017
|Intelligent multi-mode flying shooting equipment and flying control method thereof
European Patent Office | 2015
|