The present invention relates to an active roll stabilizer apparatus for a vehicle, comprising a first sensor part, a second sensor part and an electronic control unit. The first sensor part measures a position value of a motor for driving the actuator. The second sensor part measures the torque value of a stabilizer bar having strength changed according to the actuator. The electronic control unit determines whether the position value measured by the first sensor and the torque value measured by the second sensor are included in each predetermined range of a preset position value and a torque value to control driving of the motor. The electronic control unit determines a normal state of the motor when the position value measured by the first sensor part and the torque value measured by the second sensor are included in the preset range and determines an abnormal state of the motor when the position value measured and the torque value are not included in the preset range. According to the present invention, the active suspension apparatus for a vehicle can be effectively controlled.
본 발명은 차량용 액티브 롤 스테빌라이저 장치에 관한 것으로, 제1센서부와, 제2센서부와, 전자제어유닛을 포함한다. 제1센서부는 액추에이터를 구동시키기 위한 모터의 위치값을 측정한다. 제2센서부는 액추에이터에 따라 강성이 변화되는 스테빌라이저 바의 토크값을 측정한다. 전자제어유닛은 제1센서로부터 측정한 위치값 및 제2센서로부터 측정한 토크값이 미리 설정된 위치값 및 토크값의 일정범위 내에 포함되는지 판단하여 모터의 구동을 제어한다. 그리고, 전자제어유닛은 제1센서부로부터 측정한 위치값 및 제2센서부로부터 측정한 토크값이 미리 설정된 일정범위값 내에 포함되면 모터를 정상 상태로 판단하고, 미리 설정된 일정범위 내에 포함되지 않으면 모터를 비정상 상태로 판단한다.
ACTIVE ROLL STABILIZER APPARATUS FOR VEHICLE AND METHOD OF DIAGNOSING TROUBLE THEREOF
차량용 액티브 롤 스테빌라이저 장치 및 이의 고장 진단방법
2017-01-18
Patent
Electronic Resource
Korean
ACTIVE ROLL STABILIZER CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|VEHICLE HAVING ACTIVE ROLL STABILIZER AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
VEHICLE HAVING ACTIVE ROLL STABILIZER AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
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