A motor torque control method for improving braking linearity of a hybrid vehicle comprises: a step (S1) of calculating and distributing a braking amount (A) according to a brake depth by a brake controller (1) when a driver steps on a brake pedal; a step (S2) of comparing a speed of a vehicle and a prescribed speed value (E) from a signal of a vehicle speed sensor; a step (S3) of calculating an allowed amount of regenerative braking by the brake controller (1) to supply the allowed amount of regenerative braking to a vehicle controller (2) if the vehicle speed is larger than the prescribed speed value; a step (S4) where the vehicle controller (2) receives the allowed amount of regenerative braking from the brake controller (1) to transmit a regenerative braking command (C) to a motor controller (3); a step (S5) of calculating a regenerative braking execution amount (D) according to the regenerative braking command; a step (S6) where the brake controller transmits a friction braking command obtained by subtracting the regenerative braking execution amount (D) calculated in the step (S5) from the braking amount (A) calculated in the step (S1) to a hydraulic pump under control of the brake controller; and a step (S7) of applying friction braking by a hydraulic pressure to the hydraulic pump according to the command in the step (S6). The brake controller, the vehicle controller, and the motor controller allow braking by a regenerative brake force and hydraulic and motor brake forces under cooperative control for the braking amount according to the brake depth to maintain constant coast regeneration torque at a brake-stepping time point even if a vehicle speed is reduced to secure constant deceleration linearity if the brake depth is equal.

    본 발명은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때(On), 브레이크 제어기(1)에서 브레이크 뎁스(깊이)에 따른 제동량(A)을 연산하고 분배하는 단계(S1), 차량의 속도를 차속센서의 신호로 부터 미리 설정한 속도값(E)을 비교하는 단계(S2), 상기 차량 속도가 미리 설정한 속도값 보다 큰 경우, 회생제동 허용량을 브레이크 제어기(1)에서 산출하여 차량 제어기(2)로 제공하는 단계(S3), 차량제어기(2)에서는 회생제동 허용량을 브레이크 제어기(1)로 부터 전송받아 회생 제동 지령(C)을 모터 제어기(3)로 전송하는 단계(S4), 회생제동 지령에 따른 회생 제동 실행량(D)을 산출하는 단계(S5), 브레이크 제어기에서 상기 단계(S1)에서 산출된 제동량(A)에서 상기 단계(S5)에서 산출된 회생제동 실행량(D)를 감한 값의 마찰 제동 지령을 브레이크 제어기의 제어하에 있는 유압펌프에 전송하는 단계(S6), 상기 단계(S6)에서의 지령에 따라 유압 펌프에 의한 유압에 의해 마찰제동이 인가되게 하는 단계(S7)를 포함하여 구성됨으로써, 브레이크 제어기와 차량 제어기 및 모터 제어기는 브레이크 뎁스에 따른 제동량을 협조제어하에 회생 제동력과 유압 및 모터 제동력들에 의해 제동이 이루어지게 되어, 차속이 감소하여도 브레이크를 밟은 시점의 코스트리젠 토크가 일정하게 유지되도록 하여 브레이크 뎁스가 동일한 경우 일정한 감속도 선형성을 확보할 수 있 효과가 있다.


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    Title :

    A MOTOR TORQUE CONTROL METHOD FOR IMPROVING BRAKING LINEARITY OF HYBRID VEHICLES


    Additional title:

    하이브리드 차량의 제동 선형성 개선을 위한 모터토크 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    METHOD OF IMPROVING BRAKING PERFORMANCE THROUGH MOTOR TORQUE CONTROL OF VEHICLE

    CHO WOO CHEOL | European Patent Office | 2017

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    Method of improving braking performance through motor torque control of vehicle

    CHO WOO CHEOL | European Patent Office | 2018

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    KARL BERNHARD / ADAM MARTIN / HEBER SEBASTIAN et al. | European Patent Office | 2021

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