반송 시스템(1)은, 로봇(4)과 서스펜션 장치(3)를 포함하고 있다. 로봇(4)은, 워크(2)를 수평 방향으로 이동시켜 반송하도록 구성되어 있다. 서스펜션 장치(3)는, 서스펜션 기구(16)와, 승강 유닛(15)과, 지지 기구(10)를 구비하고 있다. 서스펜션 기구(16)는, 워크(2)와 결합하고, 승강 유닛(15)은, 상기 워크(2)를 승강시키도록 구성되어 있다. 또한, 지지 기구(10)는, 서스펜션 기구(16)를 수평 방향으로 이동 가능하게 지지하고 있다.

    A conveyance system (1) includes a robot (4) and a suspending device (3). The robot (4) moves and conveys a workpiece (2) in a horizontal direction. The suspending device (3) includes a suspending mechanism (16), a lifting unit (15), and a support mechanism (10). The suspending mechanism (16) suspends the workpiece (2), and the lifting unit (15) lifts up and down the workpiece (2). The support mechanism (10) supports the suspending mechanism (16) such that the suspending mechanism (16) is movable in the horizontal direction.


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    Title :

    TRANSPORTATION SYSTEM AND TRANSPORTATION METHOD FOR TRANSPORTATION SYSTEM


    Additional title:

    반송 시스템 및 반송 시스템의 반송 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES




    Article transportation system, transportation device, and article transportation method

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