The present disclosure relates generally to automotive communication systems, and more particularly, to detecting misbehavior in Vehicle-to-Vehicle (V2V) communications. A method according to an embodiment of the present invention comprise: receiving, at a host vehicle, a plurality of messages transmitted using Vehicle-to-Vehicle (V2V) communications indicating a heading angle and a speed of a remote vehicle; calculating an expected change in frequency of the plurality of messages received at the host vehicle based on the heading angle and the speed of the remote vehicle; measuring an actual change in frequency of the plurality of messages received at the host vehicle due to the Doppler effect; comparing the expected change in frequency to the actual change in frequency; and determining that the plurality of messages were not transmitted from the remote vehicle when a difference between the expected change in frequency and the actual change in frequency exceeds a predefined frequency change threshold.
본 발명의 실시예에 따른 방법은: 원격 차량의 방향(heading) 각도와 속도를 나타내는 차량간(V2V) 통신을 사용하여 전송되는 복수의 메시지를 호스트 차량에서 수신하는 단계; 상기 원격 차량의 방향 각도와 속도를 토대로 상기 호스트 차량에 수신된 상기 복수의 메시지의 주파수의 예상 변화를 산출하는 단계; 도플러 효과에 기인하여 상기 호스트 차량에 수신된 상기 복수의 메시지의 주파수의 실제 변화를 측정하는 단계; 상기 주파수의 예상 변화를 상기 주파수의 실제 변화와 비교하는 단계; 및 상기 주파수의 예상 변화와 상기 주파수의 실제 변화 사이의 차이가 미리 정해진 주파수 변화 임계(치)를 초과하면, 상기 복수의 메시지가 상기 원격 차량에서 전송되지 않은 것으로 판단하는 단계;를 포함한다.
DETECTING MISBEHAVIOR IN VEHICLE-TO-VEHICLE V2V COMMUNICATIONS
차량 간 통신에서의 위반행위 검출 방법
2016-11-23
Patent
Electronic Resource
Korean
DETECTING MISBEHAVIOR IN VEHICLE-TO-VEHICLE V2V COMMUNICATIONS
European Patent Office | 2017
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