Disclosed is a photographing apparatus. The disclosed photographing apparatus includes: a photographing unit including an imaging sensor and a lens unit for imaging light on the imaging sensor; a first driving unit enabling the imaging sensor to rotate a first rotation about a first axis coaxial with an optical axis of the lens unit; and a second driving unit enabling to rotate a second rotation of the imaging unit and the first driving unit about a second axis orthogonal to the first axis.
촬상 장치가 개시된다. 개시된 촬상 장치는 촬상 센서와, 상기 촬상 센서에 광을 결상시키는 렌즈부를 포함하는 촬상 유닛, 상기 렌즈부의 광축과 동축인 제1 축을 중심으로 상기 촬상 센서를 제1 회전시키는 제1 구동부, 상기 제1 축과 직교하는 제2 축을 중심으로 상기 촬상 유닛과 상기 제1 구동부를 제2 회전시키는 제2 구동부를 포함한다.
Photographing apparatus unmanned vehicle having the photographing apparatus and attitude control method for the photographing apparatus
촬상 장치, 이를 채용한 원격 제어 비행체 및 촬상 장치의 자세 제어 방법
2016-11-23
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|ON-VEHICLE PHOTOGRAPHING APPARATUS, PHOTOGRAPHING SYSTEM AND PHOTOGRAPHING METHOD
European Patent Office | 2020
|