Disclosed is a photographing apparatus. The disclosed photographing apparatus includes: a photographing unit including an imaging sensor and a lens unit for imaging light on the imaging sensor; a first driving unit enabling the imaging sensor to rotate a first rotation about a first axis coaxial with an optical axis of the lens unit; and a second driving unit enabling to rotate a second rotation of the imaging unit and the first driving unit about a second axis orthogonal to the first axis.

    촬상 장치가 개시된다. 개시된 촬상 장치는 촬상 센서와, 상기 촬상 센서에 광을 결상시키는 렌즈부를 포함하는 촬상 유닛, 상기 렌즈부의 광축과 동축인 제1 축을 중심으로 상기 촬상 센서를 제1 회전시키는 제1 구동부, 상기 제1 축과 직교하는 제2 축을 중심으로 상기 촬상 유닛과 상기 제1 구동부를 제2 회전시키는 제2 구동부를 포함한다.


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    Title :

    Photographing apparatus unmanned vehicle having the photographing apparatus and attitude control method for the photographing apparatus


    Additional title:

    촬상 장치, 이를 채용한 원격 제어 비행체 및 촬상 장치의 자세 제어 방법


    Contributors:
    KANG YOON SEOK (author) / SHIM JAE KYU (author) / LIM BAE SEOK (author) / CHO WOO JONG (author) / KOO BON MIN (author)

    Publication date :

    2016-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge