An automatic calibration apparatus, according to the present invention, comprises: a sensor data receiving part which receives sensor data from a sensor installed in a vehicle; a map data part which provides reference data with respect to the lanes or marks on a road where the vehicle is located on the basis of the position information among the sensor data; and a calibration part which determines an error sensor required for calibration according to the generation of an error by comparing the sensor data with the reference data and performs the calibration of the error sensor when the error sensor is determined.
본 발명에 의한 차량 센서의 자동 보정 장치는, 차량에 장착된 센서로부터 센서데이터를 수신하는 센서데이터 수신부; 상기 센서데이터 중 위치 정보에 기초하여, 상기 차량이 위치한 도로 상의 차선 또는 표식에 관한 기준데이터를 제공하는 맵데이터부; 및 상기 센서데이터와 상기 기준데이터를 비교하여 오차 발생 여부에 따라 보정이 필요한 오차 센서를 판단하고, 상기 오차 센서로 판단된 경우 상기 오차 센서의 보정을 수행하는 보정부를 포함한다.
AUTO CALIBRATION APPARATUS FOR VIHICLE SENSOR AND METHOD THEREOF
차량 센서의 자동 보정 장치 및 그 방법
2016-11-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
AUTO CALIBRATION APPARATUS FOR VIHICLE SENSOR AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
APPARATUS FOR CONTROLLING AIR CONDITIONER OF VIHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023