A method for diagnosing a driving motor failure of an electric vehicle to which vehicle dynamics are applied according to an embodiment of the present invention comprises: a nonlinear model selection step of selecting, by a nonlinear model selection unit, a plane two-track nonlinear model to diagnose a failure of a driving motor for driving wheels of an electric vehicle; a calculation step of calculating, by a calculation unit, longitudinal or transverse force applied to the wheels by using the nonlinear model; a dynamic formation and residual setting step of forming, by a setting unit, wheel dynamics and setting residual by using driving torque of the driving motor or angular wheel speed; and a failure detection step of detecting, by an analysis unit, a correlation of the residual set through the dynamic formation and residual setting step and a sensor unit which is provided on the wheel and detects a failure of the driving motor. Accordingly, it is possible to use an algorithm for diagnosing a driving motor failure of the electric vehicle.
본 발명의 실시예에 따른 차량 동역학 적용 전기자동차의 구동 모터 고장 진단 시스템의 고장 진단 방법은, 전기자동차의 휠을 구동시키기 위한 구동 모터의 고장 진단을 위해, 비선형 모델 선정부에 의해 평면 투 트랙(two track) 비선형 모델을 선정하는, 비선형 모델 선정 단계; 비선형 모델을 이용하여 휠에 가해지는 종방향 또는 횡방향의 힘을 계산부에 의해서 계산하는, 힘 계산 단계; 및 구동 모터의 구동 토크 또는 각 휠속도를 이용하여 설정부에 의해서 휠 동역학을 형성하고 레지듀얼(residual)을 설정하는, 동역학 형성 및 레지듀얼 설정 단계; 및 휠에 구비되어 구동 모터의 고장을 검출하는 센서부와 동역학 형성 및 레지듀얼 설정 단계를 통해 설정된 레지듀얼의 상관 관계를 분석부에 의해 분석하여 구동 모터의 고정을 검출하는, 고장 검출 단계;를 포함하여 상기 전기자동자의 구동 모터 고장 진단을 위한 알고리즘을 제공할 수 있다.
Fault diagnosis system method for driving motor of electric vehicle using vehicle dynamic analysis
차량 동역학 적용 전기자동차의 구동 모터 고장 진단 시스템 및 그의 고장 진단 방법
2016-11-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES |
Fault diagnosis system method for driving motor of electric vehicle using vehicle dynamic analysis
European Patent Office | 2016
Fault diagnosis method, device and system for driving motor of electric vehicle
European Patent Office | 2024
|Dual-motor fault diagnosis method and fault diagnosis system for electric vehicle
European Patent Office | 2023
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