The present invention relates to an apparatus and a method for calibrating a camera installed in a vehicle. The method for calibrating the camera installed in the vehicle of the present invention includes: a step of generating a first frame by photographing a sub marker area recognized through the camera among marker areas formed by a plurality of markers; a step of calculating a predictive coordinate value of the sub markers included in a succeeding frame of the first frame; and a step of calibrating the external parameter of the camera based on an operation coordinate value and the predictive coordinate value of the sub markers included in the succeeding frame.

    본 발명은 차량에 장착된 카메라의 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 차량에 장착된 카메라의 캘리브레이션 방법은 상기 차량의 움직임 제어 동안, 복수의 마커들에 의해 형성된 마커 영역 중 상기 카메라를 통해 인식된 서브 마커 영역을 촬영함으로써 제 1 프레임을 생성하는 단계; 상기 제 1 프레임의 후속 프레임에 속할 서브 마커들의 예측 좌표값을 도출하는 단계; 및 상기 후속 프레임에 속한 서브 마커들의 예측 좌표값과 연산 좌표값을 근거로 상기 카메라의 외부 파라미터를 캘리브레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING CAMERA INSTALLED IN VEHICLE


    Additional title:

    차량에 장착된 카메라의 캘리브레이션 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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