The present invention relates to an apparatus and a method for calibrating a camera installed in a vehicle. The method for calibrating the camera installed in the vehicle of the present invention includes: a step of generating a first frame by photographing a sub marker area recognized through the camera among marker areas formed by a plurality of markers; a step of calculating a predictive coordinate value of the sub markers included in a succeeding frame of the first frame; and a step of calibrating the external parameter of the camera based on an operation coordinate value and the predictive coordinate value of the sub markers included in the succeeding frame.
본 발명은 차량에 장착된 카메라의 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 차량에 장착된 카메라의 캘리브레이션 방법은 상기 차량의 움직임 제어 동안, 복수의 마커들에 의해 형성된 마커 영역 중 상기 카메라를 통해 인식된 서브 마커 영역을 촬영함으로써 제 1 프레임을 생성하는 단계; 상기 제 1 프레임의 후속 프레임에 속할 서브 마커들의 예측 좌표값을 도출하는 단계; 및 상기 후속 프레임에 속한 서브 마커들의 예측 좌표값과 연산 좌표값을 근거로 상기 카메라의 외부 파라미터를 캘리브레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING CAMERA INSTALLED IN VEHICLE
차량에 장착된 카메라의 캘리브레이션 장치 및 방법
2016-10-24
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING CAMERA INSTALLED IN VEHICLE
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING CAMERA INSTALLED IN VEHICLE
European Patent Office | 2016