본 발명은 정상 주행 동안에 지면(4)과 접촉하는 바퀴들(2, 3)을 구비한 자동차(1)를 위한 자동차 제동 장치(39)에 관한 것이다. 자동차 제동 장치(39)는 비상 제동 제어 유닛(12), 자동차 바퀴들(2, 3)과 독립적으로 작동하도록 구성된 비가역 제동 수단(7)을 구비한 제1 비상 제동 시스템(6), 적어도 하나의 가속도 검출기(35), 및 바퀴 제동 잠금방지 시스템(13a, 13b)을 포함한다. 상기 비상 제동 제어 유닛(12)은, 바퀴 제동 잠금방지 시스템(13a, 13b)이 활성인 때에 가속도 데이터(a)의 입력이 이루어지도록 구성되고, 지면(4)과 바퀴들(2, 3) 사이의 마찰계수(μ)를 계산하도록 구성된다. 상기 비상 제동 제어 유닛(12)은 상기 마찰계수(μ)를 포함하는 복수의 제1 파라미터들에 의존하여 상기 제1 비상 제동 시스템(6)이 활성화되어야 하는지를 결정하도록 구성된다. 또한 본 발명은 이에 대응되는 방법에 관한 것이기도 하다.
A VEHICLE BRAKING ARRANGEMENT
자동차 제동 장치
2016-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
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