The present invention discloses a device and a method for estimating slope of a road. The slope estimation device comprises: a mode confirmation unit confirming an operation mode of a vehicle; and a slope estimation unit estimating slope of a road using a vehicle speed of a non-driving wheel determined according to a driving method of a vehicle based on an operation mode confirmation result.
본 발명은 노면 경사도를 추정하기 위한 장치 및 방법을 개시한다. 경사도 추정 장치는 차량의 동작 모드를 확인하는 모드 확인부 및 동작 모드를 확인한 결과에 기초하여 차량의 구동방식에 따라 결정된 비 구동륜의 차속을 이용하여 노면 경사도를 추정하는 경사도 추정부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING ROAD SLOPE
노면 경사도를 추정하기 위한 장치 및 방법
2016-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |