An unmanned flight vehicle having self-buoyancy according to the present invention comprises: a vehicle body which has an internal space filled with gas of providing buoyancy; a plurality of tubular connection arms which is connected with the vehicle body in all directions at each end part so that gas fills the inside by being connected with the internal space; a rotary wing unit which is combined with the other end part of each connection arm and is rotated by a motor; and a control unit which controls the operation of the rotary wing unit so that the vehicle body is able to fly. The unmanned flight vehicle having self-buoyancy according to the present invention is able to fly for a long time in comparison with existing technologies by reducing motor driving force required for the flight of the unmanned flight vehicle by having buoyancy in the unmanned flight vehicle itself since the unmanned flight vehicle is formed to be filled with gas of generating buoyancy in the internal space of the vehicle body and the inside of the connection arms connected with the internal space.
본 발명에 따른 자체 부력을 구비한 무인 비행체는 부력을 제공하는 기체가 충진되는 내부공간이 형성된 비행체 본체, 상기 내부공간과 연통되어 기체가 내부에 충진될 수 있도록 각각의 일측 단부가 상기 비행체 본체에 방사상으로 연결된 복수의 관형 연결암, 상기 연결암 각각의 타측 단부에 결합되고 구동모터에 의해 회전하는 회전날개부, 및 상기 비행체 본체가 비행할 수 있도록 상기 회전날개부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자체 부력을 구비한 무인 비행체는 비행체 본체 내부 공간 및 이와 연통된 연결암의 내부에 부력을 발생시키는 기체를 충진할 수 있도록 구성되기 때문에, 무인 비행체 자체적으로 부력을 구비함으로써 무인 비행체의 비행에 필요한 모터 구동력을 감소시켜 종래 기술과 대비할 때 장시간 비행이 가능해지는 장점이 있다.
A Unmanned Aerial Vehicle having Self-buoyancy and Device for Repelling Harmful Animals using it
자체 부력을 구비한 무인 비행체 및 이를 이용한 유해동물 퇴치장치
2016-10-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
A Unmanned Aerial Vehicle having Self-buoyancy and Device for Repelling Harmful Animals using it
European Patent Office | 2016
System for combating harmful animals using unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2020
|