The main objective of the present invention is to provide a brake control method for a hybrid electric vehicle, which can cope with hydraulic hysteresis when reentering a control mode to generate only a regenerative brake force after entering a control mode to generate both the regenerative brake force and a hydraulic brake force by increasing a brake pedal stroke. The brake control method for a hybrid electric vehicle, which includes a control mode of a first interval to control regenerative braking of a motor with regenerative braking torque corresponding to a pressure value determined from a pedal stroke Vs pressure map based on a pedal stroke and a control mode of a second interval to control hydraulic pressure of a wheel brake with a wheel pressure value determined from a pedal stroke Vs wheel pressure map based on the pedal stroke when detecting the pedal stroke exceeding an upper threshold stroke value set in the pedal stroke Vs pressure map, comprises the steps of: sensing a time when a wheel pressure is 0 after entering the control mode of the second interval; calculating the pedal stroke in which the wheel pressure is 0 from the pedal stroke Vs wheel pressure map; changing and setting the pedal stroke in which the wheel pressure is 0 to the upper threshold stroke value of the pedal stroke Vs pressure map; and reentering the control mode of the first interval when the pedal stroke according to the operation of a brake pedal is reduced to the changed upper threshold stroke value or less.

    본 발명은 하이브리드 차량의 제동 제어 방법에 관한 것으로서, 브레이크 페달 스트로크가 증가함에 의해 회생제동력과 유압제동력을 함께 발생시키는 제어 모드로 진입하고 난 뒤 회생제동력만을 발생시키는 제어 모드로 재진입하는 경우에서 유압 히스테리시스 현상에 대처할 수 있는 제동 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 페달 스트로크에 근거하여 '페달 스트로크 Vs 압력' 맵으로부터 결정된 압력 값에 상응하는 회생제동 토크로 모터의 회생제동을 제어하는 제1구간의 제어 모드와, '페달 스트로크 Vs 압력' 맵에 설정된 상 임계 스트로크 값을 초과하는 페달 스트로크가 검출될 경우 페달 스트로크에 근거하여 '페달 스트로크 Vs 휠 압력' 맵으로부터 결정된 휠 압력 값으로 휠 브레이크의 유압을 제어하는 제2구간의 제어 모드를 포함하는 제동 제어 방법에 있어서, 제2구간의 제어 모드 진입 후 휠 압력이 '0'이 되는 시점을 감지하는 단계; '페달 스트로크 Vs 휠 압력' 맵으로부터 휠 압력이 '0'이 되는 페달 스트로크가 계산되는 단계; 휠 압력이 '0'이 되는 페달 스트로크를 '페달 스트로크 Vs 압력' 맵의 상 임계 스트로크 값으로 변경하여 설정하는 단계; 및 브레이크 페달 조작에 따른 페달 스트로크가 변경된 상 임계 스트로크 값 이하로 작아지면 제1구간의 제어 모드로 재진입하는 단계를 포함하는 제동 제어 방법이 개시된다.


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    Title :

    Brake control method for hybrid electric vehicle


    Additional title:

    하이브리드 차량의 제동 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2016-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    BRAKE CONTROL METHOD FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE

    CHOI JIN HWAN | European Patent Office | 2016

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    Brake control method of hybrid electric vehicle

    SHI WEI / WANG HONGYU / PAN FENGWEN et al. | European Patent Office | 2016

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    Brake control method for hybrid electric vehicle

    CHOI JIN HWAN | European Patent Office | 2017

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    Brake control method for hybrid electric vehicle

    European Patent Office | 2017

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    ELECTRIC VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD, AND ELECTRIC VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE

    SUZUKI TATSUYA / SHINDO IKUMASA | European Patent Office | 2018

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