The present invention relates to an anti-fouling robot which conveniently and safely solves the fouling problem of a ship, and a control system thereof. The anti-fouling robot for a ship, which is formed in a small RC car type to be remotely controlled, comprises: a blade which is formed on the back surface of a body in a wiper shape and lands on the outer wall of a ship to remove fouling and/or slime; a wheel which is formed on the side surface of the body to move the robot; and a steering device which controls the driving and direction of the wheel.
본 발명의 목적은 선박의 파울링 문제를 안전하고 편리하게 해결할 수 있는 파울링 제거용 로봇과 그 제어시스템을 제공하고자 하는 것이다. 상기 목적에 따라 본 발명은 선박 외벽면에 착지하여 파울링 및/또는 슬라임을 제거할 수 있는 블레이드를 구비한 로봇을 제공한다. 상기 파울링 제거용 로봇은 몸체 배면에 와이퍼형 블레이드를 구비하고 몸체 측면에 이동을 위한 바퀴를 구비하고, 바퀴의 구동 및 방향을 제어하는 조향장치가 구비되며, 이를 원격으로 제어하는 소형 RC카 형태를 띠고 있다.
ANTI-FOULING ROBOT
선박의 파울링 제거용 로봇
2016-08-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Tema Archive | 1975
British Library Conference Proceedings | 2000
|NTIS | 1968
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