Disclosed are an apparatus for controlling slip prevention of an electric scooter capable of preventing an electric scooter from slipping backward on a slope, and a control method thereof. The apparatus for controlling slip prevention of an electric scooter comprises: a throttle (1) generating command speed for a speed control of a scooter in accordance with user demand; a speed controller (2) calculating a driving current command to generate torque by a difference between driving speed received from the throttle and driving speed of the scooter that got feedback; a gradient measuring sensor (3) mounted on a scooter and measuring a gradient when climbing on a slope; an auto-hold controller (4) generating a slip preventing current command to prevent the scooter from slipping backward by receiving the gradient measured in the gradient measuring sensor (3); and a motor (8) rotating by receiving a control signal to prevent the scooter from slipping on a slope considering the slip prevention current command of the auto-hold controller (4) and the driving current command of the speed controller (2).
본 발명은 경사로에서 뒤로 밀림이 발생되는 것을 방지할 수 있는 전기 스쿠터의 밀림방지 제어장치 및 제어방법을 개시한다. 본 발명은 사용자의 요구에 따라 스쿠터의 속도 제어를 위한 지령 속도를 발생시키는 스로틀(1)과, 상기 스로틀에서 전달받은 구동 속도와 피드백 받은 스쿠터의 구동 속도 차이를 통해 토크를 발생하기 위한 구동 전류지령을 산출하는 속도 콘트롤러(2)와, 스쿠터에 장착되어 경사로를 오를 때 그 경사도를 측정하는 경사도 측정센서(3)와, 상기 경사도 측정센서(3)에서 측정된 경사도를 전달받아 상기 스쿠터가 경사로에서 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 밀림방지 전류지령을 발생시키는 오토 홀드 콘트롤러(4)와, 상기 오토 홀드 콘트롤러(4)의 밀림방지 전류지령과, 상기 속도 콘트롤러(2)의 구동 전류지령을 감안하여 경사로에서 밀림을 방지할 수 있는 제어신호를 전달받아 회전되는 모터(8)로 구성됨으로써, 경사로 밀림을 방지하는 것이다.
APPARATUS FOR PROTECTING A SLIP OF ELECTRIC-SCOOTER AND CONTROLMETHOD THEREOF
전기 스쿠터의 밀림방지 제어장치 및 방법
2016-08-25
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR PROTECTING A SLIP OF ELECTRIC-SCOOTER AND CONTROLMETHOD THEREOF
European Patent Office | 2016