Provided is a control device of an aerial work vehicle for an orchard. According to an embodiment of the present invention, the control device of an aerial work vehicle for an orchard comprises: a rotary unit installed to rotate a rotary frame on a frame and driven by a hydraulic motor; first and second cylinders lifting and lengthening and reducing a lift boom and a lengthening and reducing boom in a boom support plate of the rotary frame; a hydraulic power pack connected to each of independent three hydraulic pumps which are directly connected to one electric motor through a hydraulic line to supply a suitable fluid to the rotary unit, as well as the first and the second cylinders, and provided with one hydraulic tank; first to third valve units installed in each pair of hydraulic lines connecting the hydraulic pumps of the hydraulic power pack to the rotary unit and the first and the second cylinders; and one joystick controller connected through a control line to control the hydraulic motor of the rotary unit, as well as the first and the second cylinders, by controlling each of the first to third valve units.
과수원용 고소작업차량의 제어장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 과수원용 고소작업차량의 제어장치는 프레임 상에서 회전프레임을 회전시킬 수 있도록 설치되되 유압모터에 의해 구동되는 회전유닛; 회전프레임의 붐 지지대에서 승강 붐 및 신축 붐을 승강시키고 신축시키는 제1, 제2실린더; 회전유닛은 물론 제1 및 제2실린더에 적합한 유량을 공급할 수 있도록 각각의 독립된 3개의 유압펌프와 1:1로 유압라인을 통해 연결되고 3개의 유압펌프들은 하나의 전기모터와 직결됨과 동시에 하나의 유압탱크가 구비된 유압파워 팩; 이 유압파워 팩의 유압펌프들과 회전유닛, 제1 및 제2실린더를 연결하는 각 쌍의 유압라인에 설치되는 제1 내지 제3밸브유닛; 각각의 제1 내지 제3밸브유닛들을 제어하여 회전유닛의 유압모터는 물론 제1 및 제2실린더의 제어가 가능하도록 제어선을 통해 연결된 하나의 조이스틱 컨트롤러를 포함한다.
CONTROL DEVICE OF HIGH-PLACE WORKING FOR ORCHARD
과수원용 고소작업차량의 제어장치
2016-08-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
LIFT TYPE ACCUSED HIGH-PLACE WORKING CONTROL DEVICE FOR ORCHARD
European Patent Office | 2016
|